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怎样编写欧姆龙伺服电机编码器角度的plc梯形图

来源:学生作业帮 编辑:拍题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/05 22:55:06
怎样编写欧姆龙伺服电机编码器角度的plc梯形图
具体怎么用?我要完成在直径三米的圆里,完成前进三十公分停下来,然后自左向右,或自右向左的角度摆动.
你先要计算出三十公分需要多少个脉冲,然后设定好伺服的电子齿轮比,最好才编程,编程要用到梯形脉冲定位指令,你发多少个脉冲伺服走多远,然后停止发脉冲,给反转信号,再给反转脉冲