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现有一台设备,需用机械手抓取生产出单个圆柱工件然后移动到指定转运框中,规则摆放

来源:学生作业帮 编辑:拍题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/04/29 16:21:21
现有一台设备,需用机械手抓取生产出单个圆柱工件然后移动到指定转运框中,规则摆放
生产出的工件,是平躺在传送带上输送出来的;长方形的装运框,圆柱的尺寸为直径56 高度120,而且两端面较软,在放的时候最好不要与金属转运框底部与太大的撞击,怎么才能保证在不损伤两端面的情况下,精确规则的放入准运框中?
我有一台设备需要用机械手抓取一个工件然后移动到指定位置再放下,用伺服调控制模式,模拟量设置,然后看使能设置.调伺服必须在现场调好些.汇川的