我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作.

来源：学生作业帮编辑：拍题作业网作业帮分类：综合作业时间：2024/04/23 14:09:38

我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作.
要求：
1、气动机械手的行程范围上下为200-1500mm,旋转范围0-270度.
2、气动机械手对零件抓力在15-20kg.
该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作,所有动作都要求用气缸来完成,具体要求如下,请问气缸怎么选型、装配图怎么来画,尤其是旋转气缸带动旋转台回转部分.

1、抓手用契形机构,按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围,倒推计算,经契形机构放大,可求抓取气缸的行程和压强、面积；
2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程.
3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料,设计手册的气缸一般个头太大.
4、装配图：自己画,没有免费的午餐.

我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作. 英语翻译本部分以图一所示机械手为例,该机械手的主要功能工件从位置A抓取并送到位置B.图2是机械手工作位置示意图.图3是图遥控赛车设计一个机械手能够抓取前方的重物还要能够放下来主要是机械结构有关机械手的问题我想做一个自动化设备,现在卡在机械手这里了,具体是这样的,机械手要做XY两轴运动,定位精度在5毫米之内, 如图,机械手要将一个工件从图中A处移动到B处,但是这个工件不能碰到图中的障碍（不包括坐标轴）,试用坐标写出一条机械手在移关于plc气动机械手的英文文献及其中文翻译，3000字，在线等，急啊，谢谢。要的是英文文献机械手为什么要用气缸? 我想做一个模拟拍桌子动作的机械手.但不知道用机械装置.有没有图纸? 机械手在机床上面的应用有那些?主要是加工汽车零部件?用机械手抓取来料,加工完毕以后用机械手抓回? 我要做机械手的项目,以前我用的都是汽缸,不过我感觉汽缸运动速度太快了,不够平缓、稳定. 旋转机械手机械结构（跪求速度,明天要交作业.）现有一台设备,需用机械手抓取生产出单个圆柱工件然后移动到指定转运框中,规则摆放