来源：学生作业帮 编辑：拍题作业网作业帮 分类：数学作业 时间：2024/04/29 23:35:51
卡尔曼滤波中状态噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵如何求?
R和Q矩阵一般来说都是提前设定一个值,因为卡尔曼滤波是一种迭代优化滤波器,所以不必要使得初始化的值十分精确.当然,如果设定越接近真实值其结果越准确,算的速度也越快.大部分都是根据经验来设,还有就是与所选用的算法有关,如果预测值时利用一些比较好的算法,使得预测值接近真实值的话,我们就可以将R和Q选的小一点,否则要选的大一点.
再问： 请问你有详细一点的资料吗？
作业帮