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关于机械原理中自由度的问题?

来源:学生作业帮 编辑:拍题作业网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/05/01 08:26:51
关于机械原理中自由度的问题?
RT,我知道比如一根平面杆,在没受任何约束的情况下,自由度为3,就表示它在x,y方向可以任意移动,还可以沿着z方向转动.那么一个由多杆组成的构件的自由度代表了什么呢?请看图
一个活动的构件的自由度是3;这个是四杆机构,机架不是活动构件;一个低副限制2个自由度,一个高副限制1个自由度;在这个四杆机构中,有3个活动机构,有4个低副,所以
该机构的自由度的计算,如上图所示,机构的自由度是1 .
再问: 呵呵,真不好意思,初学者不懂老是乱用词语。 这个机架的自由度为1是表明了它只有一个沿着z转动的可能,是吧?
再答: 这个机构(连杆机构)的自由度是1,表示这个机构有一个(唯一)确定的运动,只需要一个原动件(例如,图示中的曲柄AB),整个机构就可以准确运动的。