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机械原理,求机构自由度.

来源:学生作业帮 编辑:拍题作业网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/04/28 08:52:58
机械原理,求机构自由度.

如图啊,求自由度,如果有虚约束,局部自由度,复合铰链请说明,
搞不清大轮和小轮的运动啊...
学过的早忘得差不多了,不一定对呵.
F=3n-2pl-ph=3*5-2*7-0=1
再问: 能再详细点嘛,5是哪5个啊?没有高副嘛?
再答: 算错了,我查查书。
再问: 谢谢!!
再答: 算错了,我查查书。 有n=6个活动件(两个小滚轮处为局部自由度,不影响其他构件运动,这里省去) pl=8(C、D、A、G、I和GI杆中间的轴等6个转动副;I处活塞和K处的2个移动副) ph=1(两个滚轮对称布置应该算为1个高副) F=3n-2pl-ph=3*6-2*8-1*1=1 不一定对,你在等等高手来解答吧。