自动控制原理基础微分方程的问题,

来源：学生作业帮编辑：拍题作业网作业帮分类：数学作业时间：2024/05/01 06:59:25

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微分方程的步骤我知道,就是想问问,确定好输入输出量时,写原始方程时,什么时候用微分写什么时候是普通的写法,比如RC电路,Ur=i×R,ic=C×duc/dt,这里为何Ur不用微分形式而ic要用微分形式写呢,我刚学,

电容和电感都是动态元件,这个你要清楚.对于电感,有

,对于电容,有

（以上都是关联方向的公式,如果是非关联,要加负号）.写微分方程时,一般是输入写式子右边,输出写式子左边.RC电路的电流为

,根据基尔霍夫电压定律,有

,此为RC电路的微分方程,Uc为输出,Ur为输入.
（图不好画,不好意思）

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