1．作用在刚体上A点的力F可以 平移到此刚体上的任意一点B,但必须附加一个力偶,附加力偶的力偶矩等于原力

1．作用在刚体上A点的力F可以 平移到此刚体上的任意一点B,但必须附加一个力偶,附加力偶的力偶矩等于原力

力对刚体的运动效应有两种：使刚体的移动运动状态和转动运动状态发生改变.力对刚体的转动效应大小不能用单力表示,必须用力矩来度量.
　　一、力对点之矩
　　力对点之矩,是力使物体绕某点转动效应的度量.如图扳手,力使扳手绕螺母中心O转动的效应,不仅与力F的大小成正比,而且与螺母中心到该力作用线的垂直距离d成正比.所以可用力的大小与力臂的乘积F·d再加上适当的正负号来表示力F使物体绕O点转动的效应,称为力F对O点之矩,简称力矩,以MO（F）表示.如图示：
　　力矩正负号规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动时,力矩为正；反之,为负.力矩是代数量,即：
　　MO（F）=＋F·d
　　力矩的单位：N·m或kN·m.
　　由力矩的定义可知：
　　（1）当力的大小等于零,或力的作用线通过矩心时,力矩等于零；
　　（2）当力沿其作用线移动时,力对点之矩不变.
　　★提问：为什么开门时我们都习惯地保持力与门垂直?
　　二、合力矩定理
　　合力矩定理：合力对平面内任意一点之矩,等于各分力对该点之矩的代数和.
　　它适用于有合力的任何力系.
　　三、力偶及其性质
　　（一）力偶和力偶矩
　　力偶：等值、反向、作用线平行但不共线的两个力称为力偶
　　力偶中两力作用线所确定的平面称为力偶的作用面,两力作用线之间的垂直距离d,称为力偶臂.力偶对刚体的作用将使刚体产生转动效应.该效应的大小用力偶矩来度量.力偶矩为：
　　M=＋Fd=＋F′d
　　（二）力偶的性质
　　性质1：力偶在任一轴上的投影恒等于零.
　　☆力偶对刚体的平移运动不会产生任何影响.
　　性质2：力偶无合力.
　　☆力偶不能用一个单力去与之等效,只能用另一个力偶与之等效.
　　★ 提问：解释下图中的平衡现象.
　　性质3：力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力偶矩,而与矩心的位置无关.
　　不论矩心选在何处,力偶对物体所作用的力矩,永远等于它的力偶矩,而与力偶对矩心的相对位置无关.
　　性质4：作用在同一平面内的两个力偶,如果它们力偶矩的大小相等且转向相同,则这两个力偶对刚体的作用等效.
　　推论：1）力偶可在其作用面内任意移动或转动,而不改变力偶对刚体的作用效应；
　　2）只要保持力偶矩的大小和转向不变,可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长度,而不改变力偶对刚体的作用效应.
　　力偶对刚体的转动效应完全取决于力偶的三要素：力偶矩的大小、力偶的转向和力偶作用面的方位.
　　力偶可用带箭头的弧线或折线表示.
　　（三）平面力偶系的合成
　　作用在物体上同平面内的若干个力偶,称为平面力偶系.合力偶的矩等于各分力偶的代数和,即：
　　M=M1+M2+…+Mn=∑Mi
　　★ 小结：力矩和力偶的概念,力偶的性质.
　　§1-4 力的平移定理
　　力的平移定理：作用于刚体上力可以平移到刚体上任一指定点,但必须在该力与指定点所决定的平面内附加一个力偶,附加力偶的力偶矩等于原力对指定点之矩.如图：
　　力的平移定理是力系简化的重要依据,它揭示了力对刚体的两种运动效应.