机械臂设计电机选择本人想在一个活动物体（A）上做一个机械臂,来使另外一个活动物体（B）进行转位（控位置和姿态）,二者为平

来源：学生作业帮编辑：拍题作业网作业帮分类：综合作业时间：2024/04/30 19:17:52

机械臂设计电机选择
本人想在一个活动物体（A）上做一个机械臂,来使另外一个活动物体（B）进行转位（控位置和姿态）,二者为平面运动.由于两个活动物体是由气体浮动起来的,因此可以忽略它们的摩擦阻力.因为活动体A需要进行姿态和位置稳定控制（即保持静止）,而其控制力和力矩较小（事先确定的,不能更改）,因此机械臂的输出力矩不能太大,防止A控制不住.另外也要求B转位的速度不能太快,否则惯性力太大,也可能导致A控制不住以及B的姿态、位置精度较差.目前设计的是三个关节的机械臂,两条活动杆,活动杆为1m,机械臂做平面运动.经过仿真,电机的力矩应小于0.02NM,目前找到的电机,最小的是0.01NM,但是转速为5000r/min,但是为了降低速度,使用减速器后,输出力矩势必增加,因此即使是0.01NM的电机,经过减速其输出力矩也远远大于0.02NM.有没有这种速度较小且力矩较小的电机,可供使用?

你用伺服电机控制,用位置或力矩模式应该都是不错的选择,功率选最高的50W或者100W绰绰有余,或者定制更小的.既然要求这么高,就找军工配套企业的产品吧.但这样一来,可能电机和驱动厂家不是同一个,对问题的出现和解决要有心理准备.

机械臂设计电机选择本人想在一个活动物体（A）上做一个机械臂,来使另外一个活动物体（B）进行转位（控位置和姿态）,二者为平关于机械方面的知识谁能设计一个电机同时带动两个轴顺势和逆时旋转.从而使物体上下移动物体A放在物体B上,两物体一起做匀速直线运动,物体B受一个拉力F,则A与B间的摩擦力为多少? 物体空间位置随时间的变化叫机械运动,请问为什么要加一个机械? 在数学活动课上，李明同学用一个边长为a的正方形和一个边长为b的长方形以及两个长和宽分别为b、a的长方形（如图所示），拼成如果眼睛能看到一个物体,那么（） A这个物体一定是光源 B这个物体一定和眼睛在一条直线上数学活动课上,小明和几位同学设计了一个简单的游戏如图所示,用一个动滑轮和一个定滑轮将所受重力为500N的物体,沿水平方向向左匀速移动10m（不计机械自身摩擦和质量）,人在一个运动物体A上放置另一个运动物体B,两个物体做同方向匀速直线运动,物体B的速度是否等于A+B的速度? 如何一个电机控制几个机械结构制作一个简单的机械,怎么利用某个物体重力使机械自动化如图所示已知A物体重力为10牛顿不计机械自重和摩擦组合机械平衡则B物体重力为