智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原理是什么啊
来源:学生作业帮 编辑:拍题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/04/29 02:13:06
智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原理是什么啊
寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线(白色的意思是反射任何光线).小车下面的引导头(有发射和接收两个头,一般是一体式的)会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色.如果遇到的是黑线,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低电平,小车就知道是黑色.后面就很简单了,小车上的引导头往往是并联多路,比如五路或者三路,只要让中间的引导头一直跟着黑线走,一直寻迹黑色就可以了.而最外边的两个不能碰到黑线就好.如果偏了,小车就用单片机程序调整一下电机的控制,让两侧电机加速或者减速,或者一加速一减速(转弯能力更强),小车就转弯,调整一下方向就好了.
再问: 那就是他们的原理一样吧
再答: 是的,物理学原理一样。但程序控制不一样。中间的是要寻着走。两边是不能碰。
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智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原理是什么啊
英语翻译本次设计的简易智能寻迹小车(寻迹是指小车在白色地板上循黑线行走.通常采取的方法是红外探测法),采用AT89S52
请哪位高人指点一下,设计智能寻迹小车非遥控的,可以探测黑线跑!
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diy手工小屋的灯泡怎么接啊?有一个电池盒,一条是红线,一条是黑线,有两个灯泡,怎么接才能亮啊?
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循迹小车循迹到黑线会停下来,但是小车跑的时候会冲过去,但是小车慢慢过去的时候会停下
虾背上和腹下都有一条黑线请问分别是什么
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