下面这句有没有语法错误?

来源：学生作业帮编辑：拍题作业网作业帮分类：英语作业时间：2024/05/01 05:30:18

下面这句有没有语法错误?
翻译：就这件事,你们做出了什么样的决定?
what decision did you arrive at for this matter?
该用did 还是用have you arrived at

应该用现在完成时,且for应该改为on.即:
What decision have you arrived at on the matter.

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