请问步进减速电机和直流减速电机有什么区别,我想用单片机来控制,不知它们有什么区别.控制方式是什么?

来源：学生作业帮编辑：拍题作业网作业帮分类：综合作业时间：2024/04/29 13:51:51

步进电机与直流电机在电机学里完全就属于不同类型的电机,直流电机只要加上合适的电压就会转,而且转得圈数难以精确控制；而步进电机则按照节拍工作,可以旋转极小的角度（比如0.1度）.
步进减速电机与直流减速电机都是在各自电机基础上增加了减速装置（齿轮）,可以把转速降下来,这方面减速装置的作用是类似的.
控制方式两者有差别,步进电机的控制类似于数字电路,需要有节拍（类似于数码管显示,单片机循环并行输出某些值,按一定节拍驱动.）,常用的小型步进电机可以使用ULN2003驱动,而直流电机的工作电流要大很多,一般小型直流电机用L298N这类的专用驱动芯片驱动,控制的时候一般采用单片机输出PWM波控制.
再问：很感谢，还想问一下，直流加了减速装置后有什么好处吗？也就是为什么要加减速装置啊，谢谢
再答：直流电机的转速很高，有时候每分钟可以达到数百到几千转，这种速度对于控制系统的实时性提出了很高的要求，如果控制系统跟不上，那就会造成失控。加了减速装置后，电机的转速大大下降，有时候可以下降到每分钟36-200转，使用单片机控制这样的电机运行就相对容易了。举个简单的例子，如果你做智能小车，用一般直流电机的话，要控制电机运行，转弯，避障等会有相当难度，很容易跑偏，不过要是你使用减速直流电机的话，控制起来就相当容易了。

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