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怎么判断伺服电机是位置、速度、转矩控制

来源:学生作业帮 编辑:拍题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/04/30 18:52:39
怎么判断伺服电机是位置、速度、转矩控制
什么情况下伺服电机应该采用位置或速度、或转矩控制呢?
定位定长的时候采用位置控制,就是控制跟距离有关的量时候,比如加中中心上加工过程;需要速度同步,或者只关心转速的时候就采用速度控制,比如普通的传动;需要控制力度的时候采用转矩控制,比如控制张力的时候