S7-200 PID指令问题

来源：学生作业帮编辑：拍题作业网作业帮分类：综合作业时间：2024/04/28 23:36:04

S7-200 PID指令问题
我在学到西门子模拟量PID控制的时候,其中一个水位恒定控制的案例我总看不懂：设给定量为满水位的75%,被控量水位值（为单极性信号）由液位计检测后经A/D转换后送入PLC,用于控制电机转速的控制量信号由PLC执行PID指令后以单极性信号经D/A转换后送出.拟采用PI控制,其增益采样周期和积分时间分别为：KC=0.25 T=0.1S T1=30min.
大家好上面的那个1.增益=0.怎么算出的?
2.积分时间=30min是什么意思?怎么算出的?
上面的为什么会用增益0.25,积分时间30min,是根据什么计算出来的呢?

P I D
不是算出来的
它是几个参数
通过这几个参数可以调整系统的控制性能
P 》》》比例
I 》》》》积分
D 》》》》微分
P决定系统调整快慢性能 P越大达到设定值越快但是会过冲容易引起震荡
I决定到达后的稳定 I越大越稳定但是改变设定值容易反应慢
D决定在稳定后设定改变后变化快慢
就像是一个运动员跑步起跑、跑步、停止一样
P是跑的快慢性太快到达终点容易过冲
I是最后刹车是否稳定
D是对指令反应速度
这三个参数主要由控制要求和系统本身固有的性能决定

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