物理题刚体：长为l的直杆从角度φ0无初速滑倒,A未离开墙时,求质心速度和转动角速度（表示为φ的函数）

物理题刚体：长为l的直杆从角度φ0无初速滑倒,A未离开墙时,求质心速度和转动角速度（表示为φ的函数） 一个长为l,质量为m的匀质棒在光滑水平面上从竖直位置自然倒下,求质心的速度和棒的角速度? 如图所示，在长为L的轻杆中点A和端点B各固定一质量均为m的小球，杆可绕无摩擦的轴O转动，使杆从水平位置无初速释放摆下．求 刚体的平面运动均质圆柱体半径为r,重为p,放在粗糙的水平面上.设质心c的初速的为v,水平向右.并以初角速度w 顺时针转动 刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_, 自由度的概念力学!刚体自由度[2] 一个刚体在空间任意运动时，可分解为质心 O’ 的平动和绕通过质心轴的转动，它既有平动 物理题关于刚体一长为l,质量为M的均匀竖直可绕通过其上端的固定水平轴O点无摩擦转动.一质量为m的铁钉在垂直于轴O的图面内 长为L的杆,饶O点转动,另一端搁在升降平台上,平台以速度V匀速上升,当杆与竖直方向成a角时,求杆的角速度 求教大学物理问题求教：光滑平面上未固定质量均匀长度为L的杆,以大小为F的力击打杆上距质心x的位置,设转动中心距质心为s, 圆转动前进时的质心平移速度与滚动角速度的关系式? 均质细长直杆AB的质量为m,长度为l,可在铅垂面内绕水平固定轴A转动,杆在图示位置时,其角速度为,则该瞬 已知作平面运动刚体的质量为m ,质心速度vc ,绕质心轴的转动惯量JC ,.该刚体的动能是 .