超声波 测距准备在小车上安装一个超声波测距离.是基于51单片机.看网上的一些资料,电路图,没有什么问题.但是超声波发射的
来源:学生作业帮 编辑:拍题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/02 04:26:47
超声波 测距
准备在小车上安装一个超声波测距离.
是基于51单片机.看网上的一些资料,电路图,没有什么问题.
但是超声波发射的探头(压电式)和接收的探头要自己做吗?
有地方买的话买什么型号可以用.
看别人的电路图,看着像蜂鸣器,用蜂鸣器在加上脉冲是不是就能产生波?
刚开始接触这方面,很多不懂,
1楼,你打酱油的吗,看着像是哪里直接copy的
准备在小车上安装一个超声波测距离.
是基于51单片机.看网上的一些资料,电路图,没有什么问题.
但是超声波发射的探头(压电式)和接收的探头要自己做吗?
有地方买的话买什么型号可以用.
看别人的电路图,看着像蜂鸣器,用蜂鸣器在加上脉冲是不是就能产生波?
刚开始接触这方面,很多不懂,
1楼,你打酱油的吗,看着像是哪里直接copy的
这要看你要测多远的距离,距离3米以上的,发射和接收电路比较复杂,需要用到IR2301、IRF540、AD8307、甚至DSP等技术,主要原因是超声波在空气中的衰减比较大,而且声速较慢,你也可以考虑下FMCW微波雷达.如果只是测3米以下的距离,可以参考车用的倒车雷达,我给你的建议是用51单片机自己做.1、去淘宝网买一对TR分体超声波探头,大概3-10元一对;2、用单片机的1个IO脚输出发射信号,脉宽25uS占空比为50%连续发10个波,然后等20-100mS再发下一个.这个IO脚接一个S8050之类的三极管,集电极接超声波T发射头(若有条件就接一个铁氧体变压器);接收头接一个用TL082、TL084做的正向放大器,注意信号要钳位(建议用1N4937,对小信号损耗小)以免偶尔超大信号击穿IC,若想改用其它IC,请注意它在40KHz下的频率响应.第一级信号放大后需经一次LC滤波器(3.3mH+4700pF)再进行2次放大,总放大倍数至少要100倍(40KHz检测10米大面积物体须要放大3-30万倍),最后经滤波和电压比较器,接至单片机的另一个IO口(中断也行),若用检波电路+单片机AD进行电压比较,那就更好了.单片机的程序里,用一个死循环,用2个8位16bit变量累加记录.超声波在发射时的回波触发是无效的,而且在一段时间内(大概1-5mS)存在余震,因此需要屏蔽掉此时段的触发,作为盲区.而若在此之后收到了超声波回拨信号(或中断)将即停止计数.在每次超声波发射时,输出累计计数结果,并将此变量清零.输出的累计数值,乘以一个系数在加上一个系数(盲区),就是你想要的实际距离,这两个系数可以在你的实测中找到.还有要说明的是,超声波发射不仅需要你的电路要驱动出40KHz(例子)信号,还要求超声波探头的本振频率也是40KHz,否则转换效率极低,得不偿失.不过如果频率相差不大,倒也是可以,例如你拿40KHz的探头用在了38KHz上,也能凑副用的.字数有限,也许没有说的太清楚,具体哪里有问题可以给我来信:cuidong@vip.163.com
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