解释万向节死锁,详细介绍四元数的含义,说明其应用

来源：学生作业帮编辑：拍题作业网作业帮分类：综合作业时间：2024/04/29 05:52:57

万向节锁是什么
万象节锁是指物体的两个旋转轴指向同一个方向.实际上,当两个旋转轴平行时,我们就说万向节锁现象发生了,换句话说,绕一个轴旋转可能会覆盖住另一个轴的旋转,从而失去一维自由度
通常说来,万向节锁发生在使用Eular Angles（欧拉角）的旋转操作中,原因是Eular Angles按照一定的顺序依次独立地绕轴旋转.让我们想象一个具体的旋转场景,首先物体先绕转X轴旋转,然后再绕Y轴,最后绕Z轴选择,从而完成一个旋转操作（飘飘白云译注：实际是想绕某一个轴旋转,然而Eular Angle将这个旋转分成三个独立的步骤进行）,当你绕Y轴旋转90度之后万向节锁的问题就出现了,因为X轴已经被求值了,它不再随同其他两个轴旋转,这样X轴与Z轴就指向同一个方向（它们相当于同一个轴了）.
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