arduino做循迹智能小车的问题

来源：学生作业帮编辑：拍题作业网作业帮分类：综合作业时间：2024/04/28 06:21:32

arduino做循迹智能小车的问题
用的红外传感器,检测地面的白纸黑线循迹,传感器不听话··很难调好怎么办?
定义在void setup的中断是同级中断吗
如果要中断嵌套,是把attachInterrupt写在中断函数里面吗
触发中断以后,是先等中断执行完之后再理会中断引脚的变化吗
RISING 当引脚由低电平变为高电平时,触发中断如果中断没有执行完电平又变化了会怎样?
如何在中断函数里再开一个中断
还有,用digitalWrite（pin,vel）调pwm控制电机,用的l298n,电机怎么速度不改变?是arduino问题,还是电机驱动的问题?8 9 10 还有A0 A1这些针脚可以输出pwm波吗?只有D0~

楼主这活我也玩过.
1、对于传感器不听话,很大可能是你的检测阈值设置得不是很好.
2、一般来说你的传感器个数应该比较多,可能6~10个吧,如此多的信号不应该都进入中断,再说单片机也没那么多外部中断可给你用,建议所有信号加或门进入外部中断（可分为左边一组,右边一组,两个中断）.否则在主函数（更好的是,定时器）判断,这个信号最好连接到同一个端口上,如P0端口,通过位判断当前信号值.
3、L298N功率芯片,如果要调速且是直流电机,一般是对其控制使能脚施加占空比变化的信号,以达到不同的驱动效果.如果是步进电机,则控制方式有所不同,请查阅相应文献.

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