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什么是卡尔曼滤波?那什么是维纳滤波?

来源:学生作业帮 编辑:拍题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/02 20:56:42
什么是卡尔曼滤波?
那什么是维纳滤波?
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”.对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的.他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等.近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等.