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步进电机转一步所需时间怎么计算?

来源：学生作业帮 编辑：拍题作业网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/04/29 23:16:17
步进电机转一步所需时间怎么计算?
你应该这样计算：
假设你的步进电机驱动器接收一个脉冲走一步（整步方式）,走一步角度为1°,走一圈就需要360步,你的减速比假设为2,即你步进电机走一圈,执行机构走半圈（就像自行车脚踏和后轮的关系）,你要求你的执行机构一分钟走n圈,则步进电机一分钟走的圈数为2n,步进脉冲数就是360*2n
最后答案就是每步时间60/(360*2n)秒,速度越快,每步时间越小,一般以微秒或毫秒来计算,转换成毫秒就是60*1000/(360*2n),转换成微秒就是60*1000000/(360*2n),此数值就是你步进脉冲的周期
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