请举出一个我国古代不辱使命的例子,并作简要地分析

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秦王派人对安陵君（安陵国的国君）说：“我想要用方圆五百里的土地交换安陵,安陵君一定要答应我!”安陵君说：“大王给予（我）恩惠,用大的土地交换小的土地,真是太好了,即使这样,但是这是我从先王那继承的封地,我希望一生守护它,不敢交换!”秦王（听后）不高兴.安陵君于是就派遣唐雎出使到秦国.　　秦王对唐雎说：“我用方圆五百里的土地交换安陵,安陵君却不听从我,这是为什么?况且秦国灭了韩国亡了魏国,但安陵却凭借方圆五十里的土地幸存下来,我把安陵君看作忠厚的长者,所以不打他的主意.现在我用安陵十倍的土地,让安陵君扩大自己的领土,但是他违背我的意愿,是他看不起我吗?”唐雎回答说：“不,并不是这样的.安陵君从先王那里继承了封地,只想守护它,即使是方圆千里的土地也不敢交换,更何况只是五百里的土地（就能交换）呢?” 　　秦王勃然大怒,对唐雎说：“先生也曾听说过天子发怒吗?”唐雎回答说：“我未曾听说过.”秦王说：“天子发怒（的时候）,会有百万人尸体倒下,鲜血流淌千里.”唐雎说：“大王曾经听说过平民发怒吗?”秦王说：“平民发怒,也不过就是摘掉帽子,光着脚,把头往地上撞罢了.”唐雎说：“这是平庸无能的人发怒,不是有才能有胆识的人发怒.专诸刺杀吴王僚的时候,彗星的尾巴扫过月亮；聂政刺杀韩傀的时候,一道白光直冲上太阳；要离刺杀庆忌的时候,苍鹰扑到宫殿上.他们三个人都是平民中有才能有胆识的人,心里的愤怒还没发作出来,上天就降示了征兆.现在（专诸、聂政、要离）加上我,将成为四个人了.如果有才能有胆识的人发怒,就会有两个人的尸体倒下,血流五步远,天下百姓因此穿丧服,今天的情形就是这样了.”说完（唐雎）拔出剑站起来.　　秦王(立刻,马上）变了脸色,直身而跪,向唐雎道歉说：“先生请坐,何至于这样!我明白了：韩国、魏国会灭亡,但安陵却凭借方圆五十里的土地幸存下来的原因,只是因为有先生您啊!”
唐雎是一个有胆有识的谋臣.文中虽然只有他的两段话,却不难看出他对秦王的阴险狡诈是有认识的,如何应付也早已成竹在胸,因此,在这场面对面的交锋中,他不为秦王的谎言所动,也不为他的威胁所屈,始终处于主动的地位.当秦王以“轻寡人”相责难时,他立即坚决予以驳斥：“否,非若是也.”不仅如此,为了掌握斗争的主动权,他有意激怒秦王,以“虽千里不敢易也,岂直五百里哉”进一步揭穿秦王的骗局,表达维护国土的强硬立场.当秦王恼羞成怒,以“天子之怒,伏尸百万,流血千里”相威胁时,他毫不惊慌,而是以非凡的机锋转问秦王是否听说过“布衣之怒”,再就秦王的答话点出“士之怒”这个要害,然后慷慨陈辞,历数专诸、聂政、要离三个刺客,以“怀怒未发,休祲于天”歌颂他们的壮举,在气势上完全压倒了对方.待到最后说出“若士必怒,伏尸二人,流血五步”,并且“挺剑而起”时,秦王就只剩下“长跪而谢之”一条退路了.这一场斗争,表现了唐雎的凛然正气和不畏强暴的布衣精神.