英语动词的系动词,助动词,实义动词,情态动词后面分别应该跟什么形式的动词?

英语动词的系动词,助动词,实义动词,情态动词后面分别应该跟什么形式的动词?
是不定式，原形，还是ing式？请分别列出来。

英语中的系动词亦称联系动词（Link Verb）,它本身有词义,但不能单独用作谓语,后边必须跟表语（亦称补语）,构成系表结构说明主语的状况、性质、特征等情况.常见的系动词是be(am,is,are,was,were)
最常用的助动词有：be,have,do,shall,will,should,would
助动词自身没有词义,不可单独使用,例如：
He doesn't like English.他不喜欢英语.
（doesn't是助动词,无词义；like是主要动词,有词义)
2） 助动词协助主要动词完成以下功用,可以用来：
a.表示时态,例如：
He is singing.他在唱歌.
He has got married.他已结婚.
b.表示语态,例如：
He was sent to England.他被派往英国.
c.构成疑问句,例如：
Do you like college life?你喜欢大学生活吗?
Did you study English before you came here?你来这儿之前学过英语吗?
d.与否定副词not合用,构成否定句,例如：
I don't like him.我不喜欢他.
e.加强语气,例如：
Do come to the party tomorrow evening.明天晚上一定来参加晚会.
He did know that.他的确知道那件事.
半助动词
功能介绍 在功能上介乎主动词和助动词之间的一类结构,称为半助动词.常见的半助动词有be about to,be due to,be going to,be likely to,be meant to,be obliged to,be supposed to,be willing to,have to,seem to,be unable to,be unwilling to等.
情态助动词
情态助动词 1.情态助动词包括will(would),shall(should),can(could),may(might),must,need,dare,ought to,used to,had better后接原形不定词.2.情态助动词不受主词的人称和数的限制.3.两个情态助动词不能连用.中文:他将能够及时完成此事.(误)He will can finish it i.
基本助动词
基本助动词 基本助动词只有三个：be,do,have,他们没有词汇意义,只有语法作用,如协助构成进行体,完成体,被动态,否定句,疑问句等.例如 He is giving a lecture.他在作报告He has made a plan.他已经订了计划The small animals are kept in the cages.小动物都关在笼子里.He doesn't smoke.
实义动词就是我们所说的动词.