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为什么转速电流双闭环控制电路前面要加积分环节

来源:学生作业帮 编辑:拍题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/11 03:48:36
为什么转速电流双闭环控制电路前面要加积分环节
在控制里面,有个很重要的调节器叫PID(比例,积分,微分),相互之间可以组成不同的调节器.比如电机控制里面常用的就是PI调节器.P可以提高系统的反应速度,加快动态响应;I能消除系统的静态误差.如果只用比例调节的话,系统的输出可以跟随给定值,但是会出现静差(具体原因参照相关书籍),所以加上积分调节器对这个误差做积分,直到误差消除为止.