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小轿车转弯时,如果匀速前进,同时方向盘以固定角速度旋转,那车的运动轨迹怎样

来源:学生作业帮 编辑:拍题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/04/29 17:54:21
小轿车转弯时,如果匀速前进,同时方向盘以固定角速度旋转,那车的运动轨迹怎样
特指前两个轮转向,后两个轮不转的那种.
第一个“匀速前进”的意思是,速率一样.
“方向盘以固定角速度旋转”,也就是说,前面两个轮子以始终相同的角速度旋转.(当然有一定范围)
请详细给明运动轨迹,给明轨迹和角速度的关系,并给明证明方法,画示意图,
初始状态是轮子的旋转角度为0.
首先请百度百科一下曲率的定义,挺麻烦数学表达式,

, d(轨迹曲率)/dt=C x(dω/dt)=C x D x ω(方向盘)   C D为常量

首先由于方向盘有最大角度最终汽车会做匀速圆周运动,在此前,物体的会有一个随曲率时间均匀增大的内螺旋线,然后到曲率到了某一个限度 改变为圆周.