have 和must是情态动词吗?是不是情态动词和助动词后面都跟动词原形?就是说第三人称单数也不需要加es了?

have 和must是情态动词吗?是不是情态动词和助动词后面都跟动词原形?就是说第三人称单数也不需要加es了?

have是助动词,must是情态动词.
情态动词后面都是动词原形,助动词就不一定了,助动词的情况比较复杂.
be动词am,is,are的用法
　　§1） am,is,are +现在分词,构成进行时态,例如：
　　They are having a meeting.　他们正在开会.
　　English is becoming more and more important. 英语现在越来越重要.
　　2)　am,is,are + 过去分词,构成被动语态,例如：
　　The window was broken by Tom..　窗户是汤姆打碎的.
　　English is taught throughout the world.　世界各地都教英语.
　　3）am,is,are+ 动词不定式,可表示下列内容：
　　a. 用现在时表示最近、未来的计划或安排,例如：
　　He is to go to New York next week..　他下周要去纽约.
　　We are to teach the freshpersons.　我们要教新生.
　　说明： 这种用法也可以说成是一种将来时态表达法.
　　b. 表示命令,例如：
　　You are to explain this.　对此你要做出解释.
　　He is to come to the office this afternoon.　要他今天下午来办公室.
　　c.　征求意见,例如：
　　How am I to answer him?　我该怎样答复他?
　　Who is to go there?　谁该去那儿呢?
　　d. 表示相约、商定,例如：
　　We are to meet at the school gate at seven tomorrow morning.　我们明天早晨7点在校门口集合.
助动词have的用法
　　1）have +过去分词,构成完成时态,例：
　　He has left for London.　他已去了伦敦.
　　By the end of last month, they had finished half of their work.　
　　上月未为止,他们已经完成工作的一半.
　　2）have + been +现在分词,构成完成进行时（正在完成时）,例：
　　I have been studying English for ten years.
　　我一直在学英语,已达十年之久.
　　3）have+been +过去分词,构成完成时态的被动语态,例：
　　English has been taught in China for many years.
　　中国教英语已经多年.
　　助动词do 的用法
do动词的用法
　　1） 构成一般疑问句,例如：
　　Do you want to pass the CET?　你想通过大学英语测试吗?
　　Did you study German?　你们学过德语吗?
　　2） do + not 构成否定句,例如：
　　I do not want to be criticized.　我不想挨批评.
　　He doesn't like to study.　他不想学习.
　　In the past, many students did not know the importance of English.　过去,好多学生不知道英语的重要性.
　　3)　构成否定祈使句,例如：
　　Don't go there.　不要去那里.
　　Don't be so absent-minded.　不要这么心不在焉.
　　说明： 构成否定祈使句只用do,不用did和does.
　　4） 放在动词原形前,加强该动词的语气,例如：
　　Do come to my birthday party please.　请一定来参加我的生日宴会.
　　I did go there.　我确实去那儿了.
　　I do miss you.　我确实想你.我真想你了!
　　5） 用于倒装句,例如：
　　Never did I hear of such a thing.　我从未听说过这样的事情.
　　Only when we begin our college life do we realize the importance of English.
　　只有在开始大学生活时我们才认识到英语的重要性.
　　说明： 引导此类倒装句的副词有never, seldom, rarely, little, only, so, well等.
　　6） 用作代动词,例如：
　　---- Do you like Beijing?　--你喜欢北京吗?
　　---- Yes, I do.　--是的,喜欢.（do用作代动词,代替like Beijing.）
　　He knows how to drive a car, doesn't he?
　　他知道如何开车,对吧?
助动词shall和will的用法
　　shall和will作为助动词可以与动词原形一起构成一般将来时,例如：
　　I shall study harder at English.　我将更加努力地学习英语.
　　He will go to Shanghai.　他要去上海.
　　说明：
　　　在过去的语法中,语法学家说shall用于第一人称,will 只用于第二、第三人称.现在,尤其是在口语中,will常用于第一人称,但shall只用于第一人称,如用于第二、第三人称,就失去助动词的意义,已变为情态动词,试比较:
　　He shall come.　他必须来.（shall有命令的意味.）
　　He will come.　他要来.（will只与动词原形构成一般将来时.）
　　shall在疑问句中,用于第一,第三人称,征求对方意愿
　　shall I turn on the light?
　　要开灯吗?( 我把灯打开好吗?)
　　shall he come to see you?
　　他要不要来看你
　　(比较: will he come to see you? 他会不会来看你)
　　shall 用在陈述句, 与第二第三人称连用, 变为情态动词 表示允诺,命令,警告,和说话人的决心等
助动词should,would的用法
　　1）should无词义,只是shall的过去形式,与动词原形构成过去将来时,只用于第一人称,例如：
　　I telephoned him yesterday to ask what I should do next week.
　　我昨天给他打电话,问他我下周干什么.
　　比较：
　　"What shall I do next week?"　I asked.
　　"我下周干什么?"我问道.（可以说,shall变成直接引语时,变成了should.）
　　2） would也无词义,是will的过去形式,与动词原形构成过去将来时,用于第二、第三人称,例如：
　　He said he would come.　他说他要来.
　　比较：
　　"I will go," he said. 他说："我要去那儿."
　　变成间接引语,就成了：
　　He said he would come.　
　　原来的will变成would,go变成了come..过去式从原来的go变为came.