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自动控制原理,根据开环对数幅频特性分段直线求系统的开环传递函数,最难的是求其中振荡环节的阻尼比,

来源:学生作业帮 编辑:拍题作业网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/04/29 07:44:26
自动控制原理,根据开环对数幅频特性分段直线求系统的开环传递函数,最难的是求其中振荡环节的阻尼比,
根据图写开环函数的话阻尼比好像没法确定.因为二阶的环节(不管是分子还是分母)在画对数幅频特性图的时候,只需要确定wn这个转折频率,然后斜率加减40就可以了,阻尼比没用到.所以说图上也只能体现出wn,看不出阻尼比.实际上阻尼比是可以体现在图上的,因为阻尼比小于0.707的时候,在wn附近会出现谐振峰,根据谐振峰的大小可以大致判断出阻尼比是多少,我记得书上有一张图显示了不同阻尼比的时候不同谐振峰的大小.其实阻尼比不同,在wn附近的图都是不一样的,理论上都可以根据图确定阻尼比.但是给你做的题目,无论是画图还是根据图反推开环函数,谐振峰这点都是被忽略掉的,一律都是直接斜率变化正负40,比如说lz这张图上w=4的时候.
不过lz也可以放心,也就是因为以上的原因,这种题基本上都不会出二阶的环节,都是斜率变化20的一阶的环节(图反推函数不会有二阶,但根据函数画图的题可能会有),因为答案无法确定.
再问: 上课的时候,老师就说了一句话,说得太快没听懂,好像是“交接频率处,两个图形重合…”然后就得出了下面这个式子
再问:
再问: 不懂
再答: 那个三角L代表什么我不能确定,我也真的不记得当年我学的时候有这个公式。不过我还是可以很负责任地告诉lz,只从常规的手工画波特图的方法来看,图上是体现不出阻尼比的,道理就是我之前说的。lz你自己也应该明白,在画有二阶环节的图的时候,只用到了wn,没有用到阻尼比。