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气缸式的机械臂,要控制机械臂运动行程,以什么样的物理量作为行程参数依据?我想在汽缸上加滑动变阻器……

来源:学生作业帮 编辑:拍题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/04/28 06:42:46
气缸式的机械臂,要控制机械臂运动行程,以什么样的物理量作为行程参数依据?我想在汽缸上加滑动变阻器……
我想在汽缸上加滑动变阻器,通过汽缸的运动来带动滑动变阻器,从而改变变阻器的输出电压,再将输出的电压模拟量转换成数字量给单片机,去判断,以此来确定汽缸的行程位置.这样可行?
傻个,一般是用磁应式感应的.现在有这样的成品,你自己看一下.