空间刚体为什么有6个自由度?我觉得只有5个

为什么《机械原理》中的球销副在空间自由度中有2个自由度?我觉得应该是1个自由度啊? 计算自由度低副不是只有8个吗?为什么有9个?是不是有1个局部自由度啊? 有关自由度的问题不是说每一个不受约束的物体都只有六个自由度么?xyz轴上的转动和平动,为什么会有些物体会有大于6个自由度 双原子分子的自由度为什么只有5? 机械原理计算机构自由度,具体说一下低副为什么是9个,我查了10个. 滚齿夹具为什么只需要限制工件5个自由度 在机械设计中,什么叫自由度?怎么知道一套机构中有多少个自由度? 请解释下转动自由度,比如双原子分子有2个转动自由度,3个以上的多原子分子有3个转动自由度. 什么是分子振动,分子的振动自由度又是什么?一般刚体或者弹性体的自由度是否也有振动自由度? 刚体一般是由n（n是一个很大得数目）个质点组成.为什么刚体的独立变量却不是3n而是6或者更少? 工件在夹具中定位时一共有 个自由度 在夹具中,用一个平面对工件的平面进行定位,可以限制工件的3自由度.为啥是三个呀 我觉得是4个呢