作业帮第1.12题,请解释下控制系统原理,谢谢∩__∩
来源：学生作业帮 编辑：拍题作业网作业帮 分类：数学作业 时间：2024/05/01 23:11:40
第1.12题,请解释下控制系统原理,谢谢∩__∩
这是一个典型的反馈控制系统啊
再问： 恩可以详细解释下运作原理吗，包括离心力如何被预紧力抵消
再答： 哎，看了一遍，我这么理解，具体来讲，这个系统的输入输出反馈部分由以下几个部分组成，看图，右上角的那个弹簧，是最初始状态调节系统输入转速的结构。左边的小液压缸，是一个弹簧阻尼系统，用来调节系统动态特性。左下方的部分，是液压伺服反馈机构，可以对反馈信号进行放大，调节燃料进口开度，系统的输出就是w。
因为飞锤被固化在四杆机构上，而四杆机构是有自由度的，所以，压缩右边的弹簧的时候，右边的压弹簧、右边的飞锤结构以及左边的拉弹簧，以及其他反馈组织的共同质量，组成一个弹簧-质量系统，这个系统在任意一个压缩状态，对应某一个稳定的稳态转速，他理应是线性映射关系。就是说初始压缩量越大，就会导致发动机转起来摆角越大，同时，伺服阀开度越向下，这意味着燃料进口开度越大，当整个系统稳定转动到某一速度时，系统会达到一个平衡状态。 如果平衡被打破，比如负载突然变小，导致转速变大，那飞锤摆角就会增大，导致伺服阀上移，油液进活塞杆上腔，导致活塞杆向下运动，然后燃料进口开度变小，发动机转速进而变小，形成一个负反馈，反之亦然。具体要定量描述的话，这需要一大堆运动学方程来表示了。一时半会说不清。
再问： 恩可以详细解释下运作原理吗，包括离心力如何被预紧力抵消
再答： 哎，看了一遍，我这么理解，具体来讲，这个系统的输入输出反馈部分由以下几个部分组成，看图，右上角的那个弹簧，是最初始状态调节系统输入转速的结构。左边的小液压缸，是一个弹簧阻尼系统，用来调节系统动态特性。左下方的部分，是液压伺服反馈机构，可以对反馈信号进行放大，调节燃料进口开度，系统的输出就是w。
因为飞锤被固化在四杆机构上，而四杆机构是有自由度的，所以，压缩右边的弹簧的时候，右边的压弹簧、右边的飞锤结构以及左边的拉弹簧，以及其他反馈组织的共同质量，组成一个弹簧-质量系统，这个系统在任意一个压缩状态，对应某一个稳定的稳态转速，他理应是线性映射关系。就是说初始压缩量越大，就会导致发动机转起来摆角越大，同时，伺服阀开度越向下，这意味着燃料进口开度越大，当整个系统稳定转动到某一速度时，系统会达到一个平衡状态。 如果平衡被打破，比如负载突然变小，导致转速变大，那飞锤摆角就会增大，导致伺服阀上移，油液进活塞杆上腔，导致活塞杆向下运动，然后燃料进口开度变小，发动机转速进而变小，形成一个负反馈，反之亦然。具体要定量描述的话，这需要一大堆运动学方程来表示了。一时半会说不清。