如下图所示,被控对象的近似数学模型是如何得出的?如果有一个二阶传递函数对象,怎么转换成为这种形式?

来源：学生作业帮编辑：拍题作业网作业帮分类：综合作业时间：2024/06/11 05:17:43

lz这个是离散的差分方程,而且是非线性,时变的.这种东西根本无所谓几阶传递函数,因为传递函数一般都是表示线性定常的连续系统,所以说这个没法和传递函数相互转化.z变换理论倒是可以解决离散的问题,但是也要求系统是线性定常的,所以也不行.
要仿真的话,还是自己用MATLAB编程递推,感觉也不难.
再问：我已经求出来了。
把连续的传递函数转化为脉冲传递函数，然后离散化，
得出Y(z)/U(z)=a*z^(-n)+b*z^(-n+1)+...
然后对角相乘，把z^(-n)*Y(z)替换为Y(k-n)，最后就得出了这个传递函数的差分方程。

另外我还想问：传递函数也能描述非线性的对象吧？例如热工对象，很多都是大惯性大迟延和非线性的。
再答： LZ你不太可能求出来吧。首先，如果你有连续系统的传递函数，那么这个系统本身就应该是线性定常的，就算是通过z变换求出脉冲传递函数，那也应该是线性定常的，之后变成差分方程，也应该还是线性定常的。可是你的这个差分方程右边的分母上那一项1+your（k）^2明显是非线性的。也就是说本来是线性的，被lz离散化后，变成非线性的了，这明显是不对的，因为离散化并不影响线性。更何况差分方程里还有一项时变的a(k),说明差分方程表示的是时变系统。能用传递函数表示的一定是线性定常系统，可是lz的差分方程明显是非线性时变系统，你说这对吗？

顺便说一句，传递函数确实可以通过lz的这个方法离散化，然后求出差分方程。但是求出的差分方程也一定是线性定常的。所以LZ的这个差分方程，是不可能通过传递函数变化得到。我想lz是看到哪本书上说可以用这种方法离散化系统，然后求出差分方程，接着就相当然认为这个差分方程也可以用同样的方法得到，实际上是不行的。
下面是你问的两个问题
1）单单传递函数是没法描述非线性系统的。传递函数只能描述线性对象。
2）工业上的对象有些确实是大惯性大迟延的，但大惯性大迟延和是否线性无关。一般可以通过补偿反馈的方法解决大惯性大迟延对系统的不良影响。

3）对于非线性对象，一般可以如下处理：如果对象非线性不是很严重，或者是输出的范围很小，可以做线性化处理，具体方法是在工作点附近做一阶泰勒展开，也就是用直线代替本来非线性的曲线。如果非线性严重就不行了。
理论上分析非线性系统用的是描述函数法和象平面法，lz可以自己去了解一下。

化工仪表及自动化试题填空被控对象的控制通道是指什么怎么用matlab 传递函数化为Ts+1的形式?如下图请问,如何在cad中,把一个对象从中间分割?如图：用一条线（绿色）等距离分割有直线和曲线的对象. 声控开关问题声光控灯控制系统的输入和输出是?它的被控对象和控制量是什么? 如下图所示三极管开关电路,电阻R2的47K阻值是怎么计算得出的? 我爱上一个有对象的女人如何理解审美对象如何理解美学的审美对象概念为什么是反映对象特有属性的思维形式? EXCEL中的Range对象和Cell对象有什么区别?包含所有的Range的集合是哪个对象? 练习曲线与线段的内容回答以下问题：1、在CorelDraw12中如何将对象转换为曲线对象?2、什么是曲线对象? 如果在桌子上放一本书以书为研究对象的话书所受弹力是哪个方向的为什么怎么判断还有是不是什么东西是研究对象的话其介绍的对象怎么沟通