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一个机械的自由度最大是多少

来源:学生作业帮 编辑:拍题作业网作业帮 分类:物理作业 时间:2024/04/28 06:46:13
一个机械的自由度最大是多少
单自由度系统�� 确定一个机械系统的运动状态所需的独立坐标数,\x0d称为系统的自由度数.\x0d分析一个实际机械结构的振动特性时需要忽略某些次要因素,\x0d把它简化为动力学模型,同时确定它的自由度数.\x0d简化的程度取决于系统本身的主要特性和所要求分析计算结果的准确\x0d程度,最后再经过实测来检验简化结果是否正确.\x0d最简单的弹簧质量系统是单自由度系统,\x0d它是由一个弹簧和一个质量组成的系统,\x0d只用一个独立坐标就能确定其运动状态.根据具体情况,\x0d可以选取线位移作为独立坐标,也可以选取角位移作为独立坐标.\x0d以线位移为独立坐标的系统的振动,称为直线振动.\x0d以扭转角位移为独立坐标的系统的振动,称为扭转振动.\x0d  多自由度系统�� 不少实际工程振动问题,\x0d往往需要把它简化成两个或两个以上自由度的多自由度系统.例如,\x0d只研究汽车垂直方向的上下振动时,\x0d可简化为以线位移描述其运动的单自由度系统.\x0d而当研究汽车上下振动和前后摆动时,\x0d则应简化为以线位移和角位移同时描述其运动的2自由度系统.\x0d2自由度系统一般具有两个不同数值的固有频率.\x0d当系统按其中任一固有频率自由振动时,称为主振动.\x0d系统作主振动时,整个系统具有确定的振动形态,称为主振型.\x0d主振型和固有频率一样,只决定于系统本身的物理性质,\x0d与初始条件无关.多自由度系统具有多个固有频率,\x0d最低的固有频率称为第一阶固有频率,简称基频.\x0d研究梁的横向振动时,\x0d就要用梁上无限多个横截面在每个瞬时的运动状态来描述梁的运动规\x0d律.因此,一根梁就是一个无限多个自由度的系统,也称连续系统.\x0d弦、杆、膜、板、壳的质量和刚度与梁相同,具有分布的性质.因此,它们都是具有无限多个自由度的连续系统,也称分布系统