谁能告诉我图2-7和图2-8的对时间t求导是怎么得出来的?

来源：学生作业帮编辑：拍题作业网作业帮分类：数学作业时间：2024/04/28 05:44:15

能不能给出求导前原函数,还有点没理解

注意x对t求导就得到V,V对t求导就得到a,
而φ对t 求导就得到w,w对t求导就得到ε
现在
xB=xA+Lcosφ
对t 求导得到
VBx=VAx+L*(cosφ)'
而
(cosφ)'= -sinφ *φ'= -w *sinφ
所以
VBx=VAx -Lw *sinφ
再对t求导就得到
aBx=aAx -Lw *cosφ *φ' -Lε *sinφ
=aAx -Lw *cosφ *φ' -Lε *sinφ
=aAx -Lw *cosφ *φ' -Lε *sinφ
=aAx -Lw² *cosφ -Lε *sinφ
同理,
yB=yA+Lsinφ
对t 求导得到
VBy=VAy+L*(sinφ)'
=VAy+L* cosφ *φ'
=VAy+Lw* cosφ
再求导得到
aBy=aAy -Lw² *sinsφ +Lε *cosφ
那么就得到了你要的答案
再问： vBx和vAx和角速度w之间的关系与它的求导的关系是怎样的，能给个解析式吗？
再答：关系式不是已经给你了么 VBx=VAx -Lw *sinφ 是因为我把速度v给大写了你没看明白么

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