我的卡尔曼滤波出来的数据怎么很异常?为什么?

来源：学生作业帮编辑：拍题作业网作业帮分类：综合作业时间：2024/04/28 06:59:09

我的卡尔曼滤波出来的数据怎么很异常?为什么?
acc voltage
1411.133000
angle voltage
1489.258000
angle
-3.636690
acc
-13.234610
kalman angle
27661.860000
kalman palstance
97685.950000
PWM
12041600.000000
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电压值得到的差不多,角度有点偏差这个可以纠正一下,但是
普通角度只有3.6,但是卡尔曼之后,角度变成27000多,为什么会这样呢?
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1. 矩阵设置错误,卡尔曼模型错误
2. 程序错误
再问：应该都没错误的啊，我直接抄别人的

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