作业帮为什么机构自由度等于主构件数机构就能正常转动,这是什么原理?
来源：学生作业帮 编辑：拍题作业网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/05/08 23:33:11
为什么机构自由度等于主构件数机构就能正常转动,这是什么原理?
你的问题中少了一个重要的字,“主构件数”应为“主动构件数”.一个机构具有确定运动的条件是“机构的自由度等于机构的主动构件数”如果一个机购具有2个自由度,而主动构件又只有一个,那么这个机构中各个构件的位置就不能唯一确定,俗话说,这个机构就会无规律地乱动,它就不能成其为一个机构.
再问： 为什么机构的自由度等于机构的主动构件数机构就有确定运动？
再答： 没有图说起来你可能不好理解。我也 不知道你学过机械原理课程没有。比如一个机构有5个构件，各个构件之间用活动铰链连接（活动铰链有两个约束，只有一个自由度）。其中一个固定做机架，其余4个构件为活动构件，那么计算这个机构的自由度为2。计算公式就不列出了。机架左端的活动构件可以绕铰链摆动，机架右端的活动构件也可以绕铰链摆动。另外两个构链通过铰链连接后分别和左右两端的可以摆动的构件用铰链连接。此时如果只给左端可以摆动的构件一个主动的运动规律，那么其余3个构件会不会跟着左端的摆动构件的运动规律运动呢（你想一想)，显然是不会的。因为此时如果右端的可以摆动的构件不运动或者任意摆动，它会不会影响左端给定了运动规律的构件的运动呢，显然也是不会的。因为此时其它两个构件可以运动。但是，当再给右端的构件一个主动的运动规律后，情形就会发生改变，整个机构就会跟着这两个主动构件的运动规律，有规律地运动起来。这个机构的各个构件的位置就可以唯一确定下来。所以，当一个机构有两个自由度时，一定要有两个主动构件，才能使这个机构具有确定的运动。不知这样说你能理解不？如果你没有学过这方面的知识，我估计我这样详细地说你可能还是不很明白。所以，建议你找本《机械原理》或《机械设计基础》的书学习学习。
再问： 为什么机构的自由度等于机构的主动构件数机构就有确定运动？
再答： 没有图说起来你可能不好理解。我也 不知道你学过机械原理课程没有。比如一个机构有5个构件，各个构件之间用活动铰链连接（活动铰链有两个约束，只有一个自由度）。其中一个固定做机架，其余4个构件为活动构件，那么计算这个机构的自由度为2。计算公式就不列出了。机架左端的活动构件可以绕铰链摆动，机架右端的活动构件也可以绕铰链摆动。另外两个构链通过铰链连接后分别和左右两端的可以摆动的构件用铰链连接。此时如果只给左端可以摆动的构件一个主动的运动规律，那么其余3个构件会不会跟着左端的摆动构件的运动规律运动呢（你想一想)，显然是不会的。因为此时如果右端的可以摆动的构件不运动或者任意摆动，它会不会影响左端给定了运动规律的构件的运动呢，显然也是不会的。因为此时其它两个构件可以运动。但是，当再给右端的构件一个主动的运动规律后，情形就会发生改变，整个机构就会跟着这两个主动构件的运动规律，有规律地运动起来。这个机构的各个构件的位置就可以唯一确定下来。所以，当一个机构有两个自由度时，一定要有两个主动构件，才能使这个机构具有确定的运动。不知这样说你能理解不？如果你没有学过这方面的知识，我估计我这样详细地说你可能还是不很明白。所以，建议你找本《机械原理》或《机械设计基础》的书学习学习。