陀螺仪传感器的输出是角速度,那怎么确定时间是多少呢?还有些原理问题

来源：学生作业帮编辑：拍题作业网作业帮分类：综合作业时间：2024/04/30 01:10:28

陀螺仪传感器的输出是角速度,那怎么确定时间是多少呢?还有些原理问题
时间怎么确定?
还有它输出得到的角度,是相对于平放着的时候吗?还是说偏转之后,输出偏转的角度,再偏转的话,输出相对于上一个状态的角度?
也就是只和上一个状态对比?还是与水平面对比?

你自己有计数器 ,自己算呗,都是测各各轴的,xyz看你放在哪个轴了.转一次计算相对角度呗 ,你可以自己累加啊.
再问：假如我就在x轴上旋转45度，那是不是旋转的时候，x的输出一直有数据，也就是角速度，一静止就输出0了？我需要在转动过程中一直采样角速度？怎么对采样后的数据处理得到角度？采一次积分一次，然后所有积分后的结果相加就是45度了？积分的时间就是定时器的采样间隔？
再答：静止就是零，你很明白啊，自问自答都对了

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