如何做ROS现在网吧都不用硬路由了,看有做ROS的 谁能给我一个ROS的教程

如何做ROS
现在网吧都不用硬路由了,看有做ROS的 谁能给我一个ROS的教程

分卷1：http://www.21disk.com/?uu=10001163816326604946326741901 分卷2:http://www.21disk.com/?uu=10001163816555905047721327686 虚拟机下载地址：源文件：http://www.skycn.com/soft/5535.html 汉化补丁：http://www.skycn.com/soft/7584.html 前段时间发了一遍帖子.http://bbs.txwm.com/dispbbs.asp?BoardID=201&ID=409069 但讲的不太清楚.今天我重新开帖来讲一讲怎么用虚拟机做ROS.和测试ROS是否正确的一个基本教程.文字水平有限,希望不要挨骂.本文只给初学ROS又想测试自已的ROS是否可以正常使用的菜鸟学习.菜鸟也包括我了.大家相互学习,1+1=2嘛）高手就可以不用看了.前提条件.1：你必须知道本网吧的网关.子网掩码.和一个没人用的内网IP地址.2：你必须有两台客服机.一台来装好虚拟机做ROS,一台来设置ROS但测试ROS的正确性好了,现在开始.首先你要在机器上装好虚拟机.这个我就不讲了.虚拟机这个东西已经不神秘了.相信大家都会用.安装好后.建立一个操作系统.添加一个网卡.光驱设置成2.96.ISO光盘镜像文件.本文的重点讲如何设置虚拟机中的内外网卡.虚拟机的设置俺就略过了.用光盘镜像启动后.大家可以看到两个网卡,可以通过命令int> (>代表回车)pri>这时会显示有两个网卡.我们可以通过命令来改我网卡名.让自已更容易区分内外网卡.set 0 name=lan >set 1 name=wan >修改好了.现在开始设置IP先输入/ > 本命令用来回到起始命令符set >a >a >lan > 如果你已经改好网卡名,这里会显示lan,如果未改这会显示ether1,也就是从显卡向下数的第一个网卡.我们把它当做内网网卡.> 直接回车192.168.3.1/24 > 这的意思是你ROS的IP 为了不与网吧网段冲突.所以用192.168.3.1a >wan >192.168.0.250/24 > 这里就用到了网吧一个没人用的IP了,我假设为250,也就是设为外网.g >192.168.0.251 > 这的意思是外网的网关.我们现在是用内网的一个IP来做外网,当然网关也就是网吧原来的网关了.我网吧的网关内网用的是251,所以我就写251了xx好了.现在你就可以在网吧再另开一台机器.然后把本地连接的网关改成192.168.3.1 ip为192.168.3.x,x代表任意IP.这个网段里只有你这一台,改什么也不会冲突.然后打开浏览器,输入ROS的地址192.168.3.1打开了吧,下载winbox设置路由.因为我们内外网的IP和网关都已经设置好了.现在我们只要做一步,设置共享上网.IP--Firewall-nat --选择“+”号--Action-masquerade这样就OK了.现在你试试你的机器可不可以上网了