如何控制液压缸做正弦运动(位置伺服系统),非对称液压缸.

来源：学生作业帮编辑：拍题作业网作业帮分类：综合作业时间：2024/05/17 23:46:52

如何控制液压缸做正弦运动(位置伺服系统),非对称液压缸.
非对称液压缸.我没法做出完整的液压缸正弦运动.
总是上下不对称（因为缸不对称）

怎么办?

用的是闭环系统
我是用了一个阶跃信号把控制信号 “垫高”了一点,避免了削底,
这样行么?
通用的技术是怎么弄的?

加个PID控制

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