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平面上一点x1,y1,绕平面上另一点x2,y2顺时针旋转θ角度 ,怎么求旋转后的x1,y1对应的坐标x,y

来源:学生作业帮 编辑:拍题作业网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/04/29 07:44:53
平面上一点x1,y1,绕平面上另一点x2,y2顺时针旋转θ角度 ,怎么求旋转后的x1,y1对应的坐标x,y
例如
x=什么公式
y=什么公式
可以用极坐标来理解圆方程极坐标为:x=r*cosθ;y=r*sinθ(圆心为原点)
点(x1,y1)到(x2,y2)距离为r;则以(x2,y2)为圆心r为半径做圆,可知旋转θ角度后的x,y都在圆上
点(x1,y1)对应圆方程为:
x1-x2=r*cosθ1 ; y1-y2=r*sinθ1 (注意这里圆心为(x2,y2))
点(x,y)对应圆方程为:
x-x2=r*cos(θ1+ θ) = r*cosθ1*cosθ-r*sinθ1*sinθ=(x1-x2)cosθ-(y1-y2)sinθ
y-y2=r*sin(θ2 +θ) = r*sinθ1*cosθ+r*cosθ1*sinθ=(y1-y2)cosθ+(x1-x2)sinθ
所以:
x=(x1-x2)cosθ-(y1-y2)sinθ+x2
y=(y1-y2)cosθ+(x1-x2)sinθ+y2