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运动学仿真和动力学仿真有什么区别和联系?

来源:学生作业帮 编辑:拍题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/04/30 20:01:14
运动学仿真和动力学仿真有什么区别和联系?
运动学仿真包括位置,速度,加速度仿真,而动力学仿真是加入驱动力和反馈力之后的仿真.运动学分析的是 机械构件之间的运动轨迹及受外力所产生外力的变化一般分析速度 力 力矩 等宏观力 运动学是考虑结构在正常工况下有没有干涉运动,确实和质量,外力没有关系,注意:外力不会影响系统的自由度.动力学分析的是 机械构件之间相互作用引起的动力学变化一般分析应力 变形 震动 等 动力学关心的是这些结构在受到载荷时的强度,刚度及稳定性.