自动控制原理零点,极点求法

这应该是根轨迹的幅值条件问题.开环传递函数GH=(K*)*Π(s-zi)/[s^v*Π(s-pj)]闭环特征方程GH+1=0,即知幅值条件(K*)*Π|s-zi|/[|s|^v*Π|s-pj|]=1事

两个方法：1.用matlab软件,很快就能算出参数!2.你应该知道闭环主导极点吧!求出特征方程,计算其根,把离虚轴较远的点省去,只保留离虚轴较近的点（附近没有闭环零点）,这样可化为二阶系统,利用二阶系

一个传递函数有三个形式：1,只有分子,分子多项式=0,求得的解就是零点.2.只有分母,另分母多项式=0,求得的解就是极点.3.有分子和分母,那么分子的解就是零点,分子的解就是极点.

一阶微分,Tjw+1,在wT>>1时对数幅值比=20lgTw=20lgT+20lgw,横轴以lgw为坐标,这是直线方程,Tw=1时通过横轴,斜率+20,有什么问题吗?大概忘了对数的运算

极坐标图,没啥大用,都用伯德图.极坐标图,每一点表示一个幅值比和相角,对应一个频率,也就对应伯德图上的一点.有了极点零点分布图,就有了传递函数,及组成传涵的典型环节,就差个开环增益.从而就决定了相频特

第一问：第一步：第二个引出点前移至第一个引出点之前,则得到一个并联环节和一个反馈环节的串联,可直接化简：并联为（1+G1）,反馈为1/（1+G1）.两者相乘可得1.见图1.第二步：把四个引出点前移至第

由一个积分环节,一个惯性环节（转折处斜率要减少20dB/dec）组成.整理后得到   T(s)=20/s(s/0.5+1) 即放大倍数为20,转折频率为0.5.

这种问题其实也不难.首先明确,这对极点,一定即在根轨迹上,又在0.5的等阻尼线上.0.5的等阻尼线就是和负轴正负60度的那两根线,因此可以设其中的一个极点为s=a+（-根号3）aj,a

虽然用你自己考虑的方法可以求出相角来.但是一般分析G(jw)的幅值和相角,不建议化成实部和虚部形式.而是化成各典型环节相乘的形式.然后分别对各典型环节求相角,再把它们的相角叠加.这样列写方程、分析变化

这个书上都有吧.k/s(0.2s+1),这不是都给了吗,只剩k了.二阶系统,可直接用公式分析.不过课程设计不应该这么简单,这不是糊弄吗,一会就搞定了.如果自选题目,最好三阶的,k(s/z+1)/[(s

答案：k=2,a=3/4;闭环特征方程：s^3+as^2+(2+K)s+(1+K)=0;将s=j2,代入特征方程.分成实部虚部两个方程:实部-4a+K+1=0虚部-8+(2+K)2=0解两个未知数,即

1、极点影响的是系统的稳定性.当系统稳定时,还影响系统的运动模态,比如说响应中包含e^(-t)啊、t*e^(-t)啊这种的.2、零点不影响稳定性和模态,但针对具体的输入信号,影响各个模态在响应中的比例

自动控制原理研究的是系统的稳定性,准确性,快速性.线性系统就是说符合叠加原理的系统.他可以将几个激励作用在同一个系统所得到的响应用分别几个激励得到的响应相加的形式表示.这样可以简化运算.根轨迹其实就是

其实从根本上说的话,我觉得要从拉氏变换去解释,说白了就是零极点影响力拉氏变换的结果,具体地要从数学上去推,其实讨论零极点时一般都用根轨迹法,而且讨论的时候一般都用开环零极点去看,因为绘制根轨迹就是以开

一个传递函数有三个形式：1,只有分子,分子多项式=0,求得的解就是零点.2.只有分母,另分母多项式=0,求得的解就是极点.3.有分子和分母,那么分子的解就是零点,分子的解就是极点.这样可以么?

用拉氏变换求解方程有一个必定前提,初始条件为0!否则还不如直接来解方程.你直接用拉氏变换求得的解并非是没用初始条件,而是默认为初始条件为c(0)=0,c'(0)=0.二阶微分方程的通解含有两个待定常数

开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的闭环传递函数形式为：G'(s)=G(s)/1+G(s)而这里,G(s)即对应的开环传递函数所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的,如果e（s）趋向0为好那输

低频斜率-20,一个积分环节；w=10时对数幅值0,k=10高频-60有震荡,二阶振荡环节,转折频率w=100；转折频率处渐近线误差-20lg(2ξ)=10,ξ=0.158；G（s)=100000/[

零点也是一样的道理,就是令分子为0.再问：是令分子为零得到根的数目吗？再答：有几个根需要算吗？方程最高几次，根就有几个。三次方程3个根，四次方程4个根，你说的m和n指的就是分子分母次数。你的说法是不对

输入函数是给定的,不是由传递函数的模态得到的,这里只是给了一个输入函数的时域表达式并转化成复频域函数R(s),然后与传递函数相乘得到了输出函数C(s)并把它转换成了时域的形式即C(t)再问：意思是，上