智能小车
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/26 17:57:47
有时候车轮磨损的不一样,会发生这种情况.上一年省赛的小车用的是履带的,调试没问题,一上场就跑偏了,后来欢跳新履带就没事了
传感器部分电阻阻值基本合理,下面的4.10k都可以!
加速度积分得到速度,速度积分得到位置.如果机械安装能得到保证,得以在停车时测得横向加速度为0,运动时修正方向使横向位移为0.机械安装不能保证,就需要调整纵向加速度和横向加速度的比例比较简单的方法是使用
邮箱多少哦,我这有,不过要看你懂不懂了再问:q438184732
Abstract:Inrecentyears,moreandmoreintelligenttoycar,toycarmarketshareoftraditionalgraduallyshrink,hi
买个转速传感器,计数器可以安装在轮子上或传动轴上轮子外径*轮子转动圈数=行驶距离
假如只是做距离报警,一般用光电对管,调制和解码用LM567,但是建议买成品传感器,比如E18-D80NK淘宝价大概也就20-30块钱一只.假如是测距,建议用超声,比较精准而且成本也不高大概30-50元
最好是能简单控制的,只要能控制小车前进后退转弯停止就可以了.两相4他做51的好久了都,517684869周工,你就说阿立介绍的.他会交你的.
光电开关还不错吧,比光电对管强,给它足够的电压还是比较稳定的,注意把距离放近点
楼主这活我也玩过.1、对于传感器不听话,很大可能是你的检测阈值设置得不是很好.2、一般来说你的传感器个数应该比较多,可能6~10个吧,如此多的信号不应该都进入中断,再说单片机也没那么多外部中断可给你用
第一个,用光敏电阻第二个,用普通的循迹模块即可,关键在于程序算法.第三个,避障用红外或超声波模块第四个,比较复杂,得用程序判断接收到的光波波长,以确定是哪种灯光.第五个,简单了,不说你也懂.
“每个人都应该抛开固有的使用习惯,为车载电脑的未来承担起应有的责任.因为,车载电脑的明天无限广阔,驾驶的乐趣妙不可言.”CarBot公司的首席执行官达米恩?斯特洛兹对汽车电脑的发展充满信心.当你正在欣
我更赞成用L298N芯片制作驱动.电机驱动H桥电路,我让学生试过多次,都没成功.我最近刚设计了一个新的H桥电机驱动电路,是由1片LM324+2只PNP+2只NPN组成的,你若需要,我可以给你.
增加传感器数量,优化软件算法!再问:我现在加到了5个传感器,能帮我写一个吗?再答:我是用汇编语言的。这种东西自己要去琢磨。1:传感器的排布2:算法(1)简单的是判断左右两边的传感器的电平来使小车左右转
走直线即两个轮子行走的距离相等.不循迹的话可以考虑用霍尔传感器作为控制工具,在两个轮上分别装一对,要想增加精度可以等间距多装几个磁铁(具体实现步骤你搜一下霍尔传感器的资料就明白了哈);也可以用光电对管
在小车的四个轮子旁边都装上红外避障传感器,为了保险还可以在它的前端加上一对超声波探测头.
ThissystemusesAT89S52controlsCPU,realizesthetoycarintelligentcontrol.Theentireintelligentcarintellig
什么智能小车?单片机?还是?
用两个驱动电机,改变两个轮子的速度就可以改变车速
程序是在硬件的基础上的,你首先要确定你的硬件.可以找我聊聊再问:我买了个模块,不过不会用,不知道和数码管怎么连,可以和单片机直接连吗?再答:数码管当然可以直接连单片机了。