adams 测量关节力矩

第二个IF那里多了个括弧,所以报错.你再仔细看一下你想说的什么意思,0.011未必会比0.053小?再问：我写错了是0.0053和0.011，去掉括号后改成这样对吗？IF(time-0.0056:43

解题思路：对力矩及力矩平衡的考查解题过程：附件最终答案：略

方法一、先绘制一个杆,选择工具栏中的旋转工具,选择COPY,输入要旋转的度数,注意选择旋转轴线；方法二、两个杆件之间的夹角可以抽象为三点确定的一个角,这三个点可以用POINT来确定,在这三个POINT

阎罗包老　　阎罗包老(yánluóbāolǎo)　　解释：包老：包公.指刚正耿直的人.　　出处：《宋史·包拯传》：“关节不到,有阎罗包老.”　　示例：便～难弹破,除取旨前来撒和.★明·汤显祖《牡丹亭·

可以,measuredistance可以实现.进入对话框选择两点mark

先用measuer建立力的测量如measure1然后建立传感器sensor,函数选之前建立的measure,设置力大于或小于、等于某一值时的动作

ADAMS,即机械系统动力学自动分析(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems),该软件是美国MDI公司(MechanicalDynamicsInc.)开

后处理中（F8进入）,先选择显示你要的数据曲线.file-》export-》选择第二项n开头的文件类型-》为文件起名字-》选择导出数据,具体步骤：击右键选择y_data或者time.推荐一次选择一个导

step(time,0,0,5,25)

design——measure——function－forceinobject——contactforce——assist——你自己定义的接触力的名称,选择力的类型和方向!

力矩(torque)：力(F)和力臂(L)的叉乘(M).物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离

测量动平面的质心（cm）处的marker点三坐标轴相对绝对坐标系三坐标轴的旋转角度即可你可以去查下欧拉角的概念,这里不费文字解释了.欧拉角的旋转顺序常用有313和321两种,ADAMS也是使用了这两种

首先,你提的问题不是很明确~如果是要测量大臂关节相对地面的绝对角速度的话,只需在该部件（如Part1）处右击,而后选择Part1-Measure,会出现对话框,在Characteristic处的下拉框

力矩M(N-m)是力臂L(米)与力F（N）的乘积即：M=F×L力偶是两个大小相等方向相反、且没有共同的作用点的力F与F'作用于垂直于两力连线长L的中点就形成了力偶,假如作用点在两力垂直连线的中点,则每

在ADAMSview中测量接触力比较麻烦,可以直接在后处理中测量.步骤是后处理,在Source中选择Object,然后是force,接下来选择Contact,Elementforce,mag就可以测量

1圆盘加转动副,加驱动.2摩擦块做接触面法向的平动副,在压力方向施加恒定数值的力.3摩擦块和圆盘间加contact,设置摩擦系数.

拉、压力传感器可以测量力,扭矩传感器可以测量力矩.再问：那类型呢？比如电容式电压式？接触式非接触式？

先用measuer建立力的测量如measure1然后建立传感器sensor,函数选之前建立的measure,设置力大于或小于、等于某一值时的动作

在面上建立一个Maker,调整Maker方向,例如令Maker的Z轴方向垂直平面方向,然后再在点和Maker之间建立Point2Point测量,然后在工具栏进入Build--Measure--Poin

ADAMS是一款多刚体动力学软件,里面不能设置空气等流体的运动和载荷.如果已经有确定的数值,可以施加一个力和力矩.但是无法模拟整个空气的状态.要模拟流体的话还是用fluent吧再问：有确定数值，但要求