已知系统的闭环统函数 1/(s³+3s²+2s+1)怎么求系统的特征方程

已知系统的闭环统函数 1/(s³+3s²+2s+1)怎么求系统的特征方程 系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为（ ） 跪求! 二阶系统闭环传递函数为(S+1)/(S^2+2s+3),请问阻尼比和Wn怎么求 设单位负反馈系统的开环传递函数为 GK(S)=1.06/S(s+1)(s+2）,怎么求闭环主导极点 设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(1+s/3)(1+s/6)]若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1, 已知传递函数求系统特征方程 为什么开环特征方程等于函数的分母加分子,闭环等于分母 设系统特征方程式为S^4+3S^3+S^2+3S+1=0试用劳斯判据判断系统的稳定性,若系统不稳定,确定系统正实部根的个 信号与系统.已知系统函数H(s),幅频特性H(iw)的表达式怎么求? 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（S）=1/（S+1）,则闭环系统在r( t )=sin2t时的稳态输出c( t ) 系统的闭环传递函数为G(s)=k/(Ts+1),则该系统单位阶跃输入下的调节时间是多少,超调量又是多少 系统的闭环传递函数为G(s)=k/ts+1,则该系统单位阶跃输入下调剂时间是多少,超调量是多少 已知扰动作用下的系统闭环传递函数怎么求系统的等效开环传递函数