作业帮有一道理论力学的问题求助.非常感谢你的回答.
来源：学生作业帮 编辑：拍题作业网作业帮 分类：物理作业 时间：2024/04/20 02:48:10
有一道理论力学的问题求助.非常感谢你的回答.
这是一道理论力学试题.具体题目和参考书答案见图片.可是我的习惯性思维是选择摇杆和圆盘的接触点为动点.但是此方法研究所得结果有参考答案有出入.不知是方法错误还是其他 郁闷半天了.
这是求角加速度的图.求CD杆的角角速度.我用aD/AD
这是一道理论力学试题.具体题目和参考书答案见图片.可是我的习惯性思维是选择摇杆和圆盘的接触点为动点.但是此方法研究所得结果有参考答案有出入.不知是方法错误还是其他 郁闷半天了.
这是求角加速度的图.求CD杆的角角速度.我用aD/AD
看不见图片.但我猜你的问题是一个偏心圆盘+摇杆机构.如果是这样的话问题出在你选择摇杆和圆盘的接触点为动点时,动系（可能是圆盘吧,拿上面的一点比如盘心）相对于动点的轨迹肯定不是一个规则的圆形,可能是个椭圆或是别的图形.这样你分析相对速度时,给出的速度方向可能是不对的.如果选择圆盘的盘心为动点,以摇杆为动系,那么动点（盘心）相对于动系作直线运动,相对速度方向容易分析.
这类问题选择动点和动系的原则是二者之间的相对运动简单,要么是圆周运动,要么是直线运动.
再问： 阁下神人也！我是把牵连运动当做绕接触点绕圆盘圆心的圆周运动处理的，得出的结果与答案不符。不过我现在还是有点不太好理解这个椭圆或者其他轨迹，暂时想象不出来。其他题目我好像都是按照这种思维模式做的从没出过问题，不知道为什么在这个结构中就出问题呢？另外有个平面运动求角加速度的问题，我是求相对于顺心的加速度然后用这个加速度除以到顺心的距离，可是结果还是不对，难道是瞬心的速度为零但是加速度不为零导致的？
再答： 平面运动求角加速度的问题： 你求相对于瞬心的加速度，看来用的是基点法。基点法求平面运动刚体的角加速度（也包括角速度）与基点的选择无关。所以你选择瞬心肯定是没问题的。但问题的关键是你求出的这个加速度aD是D点的绝对加速度，而不是相对于瞬心的加速度。你说对了，是瞬心的速度为零但是加速度不为零导致的。其实用基点法求加速度时，这个基点最好不要选择瞬心（除非瞬心在刚体上），而要选择加速度比较简单的那个点，比如说滑槽中的滑块、摇杆上的连接点等。你这个问题显然选择O点作为基点比较好。 第一个问题： 其他题目没出现问题我才在这些题目里面两个刚体之间有一个持续接触点（比如杆的端点持续与盘接触），这种情况下选择持续接触点为动点。但这个题中，没有持续接触点，所以选择动点就有技巧了，还按照以往的经验就会出错。不管怎么样的问题，选择了动点和动系以后一定要分析它们之间的相对运动，看是否是简单运动。
这类问题选择动点和动系的原则是二者之间的相对运动简单,要么是圆周运动,要么是直线运动.
再问： 阁下神人也！我是把牵连运动当做绕接触点绕圆盘圆心的圆周运动处理的，得出的结果与答案不符。不过我现在还是有点不太好理解这个椭圆或者其他轨迹，暂时想象不出来。其他题目我好像都是按照这种思维模式做的从没出过问题，不知道为什么在这个结构中就出问题呢？另外有个平面运动求角加速度的问题，我是求相对于顺心的加速度然后用这个加速度除以到顺心的距离，可是结果还是不对，难道是瞬心的速度为零但是加速度不为零导致的？
再答： 平面运动求角加速度的问题： 你求相对于瞬心的加速度，看来用的是基点法。基点法求平面运动刚体的角加速度（也包括角速度）与基点的选择无关。所以你选择瞬心肯定是没问题的。但问题的关键是你求出的这个加速度aD是D点的绝对加速度，而不是相对于瞬心的加速度。你说对了，是瞬心的速度为零但是加速度不为零导致的。其实用基点法求加速度时，这个基点最好不要选择瞬心（除非瞬心在刚体上），而要选择加速度比较简单的那个点，比如说滑槽中的滑块、摇杆上的连接点等。你这个问题显然选择O点作为基点比较好。 第一个问题： 其他题目没出现问题我才在这些题目里面两个刚体之间有一个持续接触点（比如杆的端点持续与盘接触），这种情况下选择持续接触点为动点。但这个题中，没有持续接触点，所以选择动点就有技巧了，还按照以往的经验就会出错。不管怎么样的问题，选择了动点和动系以后一定要分析它们之间的相对运动，看是否是简单运动。