1.可编程控制器的硬件由哪几部分组成?各部分的作用?

1.可编程控制器的硬件由哪几部分组成?各部分的作用?

第一章 可编程控制器简介

可编程控制器是60年代末在美国首先出现,当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）,目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能.PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的.根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内.控制器和被控对象连接方便.
随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到70年代中期以后,PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器,输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的PLC已不再是逻辑判断功能,还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能.
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计.它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程.PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用微处理器的优点.
可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺,因此可在初步设计阶段选用可编程控制器,在实施阶段再确定工艺过程.另一方面,从制造生产可编程控制器的厂商角度看,在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器,适合批量生产.由于这些特点,可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎,并得到迅速的发展.目前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的应用.

一、PLC的结构及各部分的作用

可编程控制器的结构多种多样,但其组成的一般原理基本相同,都是以微处理器为核心的结构.通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成.

1．中央处理单元（CPU）

CPU作为整个PLC的核心,起着总指挥的作用.CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成.这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上.CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接.CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令,执行指令,取下一条指令,处理中断.

2．存储器（RAM、ROM）

存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据.存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器.常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM.RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序,生成用户数据区,存放在RAM中的用户程序可方便地修改.RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器,可用锂电池做备用电源.掉电时,可有效地保持存储的信息.EPROM、EEPROM都是只读存储器.用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序.

3．输入输出单元（I/O单元）

I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件.I/O单元有良好的电隔离和滤波作用.接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等.PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器,而继电器有交流和直流型,高电压型和低电压型,电压型和电流型.

4．电源

PLC电源单元包括系统的电源及备用电池,电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压.PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电.

5．编程器

编程器是PLC的最重要外围设备.利用编程器将用户程序送入PLC的存储器,还可以用编程器检查程序,修改程序,监视PLC的工作状态.除此以外,在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包,即可用个人计算机对PLC编程.利用微机作为编程器,可以直接编制并显示梯形图.

二、PLC的工作原理

PLC采用循环扫描的工作方式,在PLC中用户程序按先后顺序存放,CPU从第一条指令开始执行程序,直到遇到结束符后又返回第一条,如此周而复始不断循环.PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段.全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期.当PLC处于停状态时,只进行内部处理和通信操作服务等内容.在PLC处于运行状态时,从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出,一直循环扫描工作.

1．输入处理

输入处理也叫输入采样.在此阶段,顺序读入所有输入端子的通端状态,并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器.在此输入映象寄存器被刷新.接着进入程序执行阶段.在程序执行时,输入映象寄存器与外界隔离,即使输入信号发生变化,其映象寄存器的内容也不会发生变化,只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息.

2．程序执行

根据PLC梯形图程序扫描原则,按先左后右先上后下的步序,逐句扫描,执行程序.遇到程序跳转指令,根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址.从用户程序涉及到输入输出状态时,PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器,根据用户程序进行逻辑运算,存入有关器件寄存器中.对每个器件来说,器件映象寄存器中所寄存的内容,会随着程序执行过程而变化.

3．输出处理

程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载.

三、PLC编程语言

1．梯形图编程语言

梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用.
梯形图的设计应注意以下三点：
（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列.每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,最后是线圈与右母线相联.
（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源.这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件.
（三）输入继电器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动.因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈.输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现.输出继电器的触点可供内部编程使用.

2．语句表编程语言

指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式,但比汇编语言易懂易学.一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成.

3．控制系统流程图编程图

控制系统流程图是一种较新的编程方法.它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程,目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种新式的编程标准.


第二章 基本指令简介

基本指令如表所示

名 称
助记符
目 标 元 件
说 明

取指令
LD
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
常开接点逻辑运算起始

取反指令
LDN
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
常闭接点逻辑运算起始

线圈驱动指令
=
Q、M、SM、T、C、V、S、L
驱动线圈的输出

与指令
A
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常开接点的串联

与非指令
AN
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常闭接点的串联

或指令
O
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常开接点的并联

或非指令
ON
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常闭接点的并联

置位指令
S
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
使动作保持

复位指令
R
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
使保持复位

正跳变
ED
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
输入信号上升沿产生脉冲输出

负跳变
EU
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
输入信号下降沿产生脉冲输出

空操作指令
NOP
无
使步序作空操作


一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、

LD,取指令.表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始.
LDN,取反指令.表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始.
A,与指令.用于单个常开接点的串联.
AN,与非指令.用于单个常闭接点的串联.
O,或指令.用于单个常开接点的并联.
ON,或非指令.用于单个常闭接点的并联.

二、正、负跳变 ED、EU

ED,在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后,让能流接通一个扫描周期.
EU,在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后,让能流接通一个扫描周期.

三、输出 =

=,在执行输出指令时,映像寄存器中的指定参数位被接通.

四、置位与复位指令S、R

S,执行置位(置1)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位.
R,执行复位(置0)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位.
置位与复位的点数可以是1-255,当用复位指令时,如果bit或OUT指定的是T或C时,那么定时器或计数器被复位,同时当前值将被清零.

五、空操作指令NOP

NOP指令不影响程序的执行,执行数N（1-255）.


第三章 可编程控制器梯形图设计规则

1．触点的安排

梯形图的触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上.

2．串、并联的处理

在有几个串联回路相并联时,应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面.在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面.

3．线圈的安排

不能将触点画在线圈右边,只能在触点的右边接线圈.

4．不准双线圈输出

如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次,则称为双线圈输出.这时前面的输出无效,只有最后一次才有效,所以不应出现双线圈输出.

5．重新编排电路

如果电路结构比较复杂,可重复使用一些触点画出它的等效电路,然后再进行编程就比较容易.

6．编程顺序

对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段,每一段从最左边触点开始,由上之下向右进行编程,再把程序逐段连接起来.