一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳态误差为T?

某单位负反馈的开环传递函数为G（S）=2/s*s(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（ ） 设单位反馈系统的开环传递函数 G（s）=100/s（0.1s+1) ,试求当输入信号r（t）=1+2t时,系统的稳态误差 已知某单位反馈系统的开环传递函数为,当输入时,求系统的稳态输出. 自控原理中正弦信号输入下稳态误差可能为负数吗? 一道自动控制原理试题G(s)= 200/s(s+2)(s=10) 当信号为1+2t 时的系统稳态误差 关于稳态误差的求法问题 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),试问该系统为几型系统?系统的单位阶跃响应稳态值为多少? 自动控制原理 在求稳态误差时,如何确定N（开环结构串联的积分环节数）?即如何判断为几型系统? 用稳态法测量热的不良导体,实验误差主要来源有哪些?（请以稳态法测量橡胶的导热系数为例） 稳态电路设计 输入为220伏交流电压,要求输出为9伏的直流电压 自定一系统闭环传递函数,怎么计算在r(t)=1(t),t,0.5t^2下的给定稳态误差? 自控原理的一道题,莫系统的传递函数为1/s^2,在输入r(t)=2sin(3t+60.)作用下,其输出稳态分量的幅值为?