作业帮 > 综合 > 作业

如何使两个电机实现无差速转动使其提供的升力相同?

来源:学生作业帮 编辑:拍题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/17 06:58:32
如何使两个电机实现无差速转动使其提供的升力相同?
从电机结构上讲不可能,由于电机在制造装配上的分散性,特性都不会完全一致,而传动效率和负载损耗也不可能完全一致.即使采用随动控制或测速齿盘的方法加以精确控制,由于反馈控制必然不能完全消除偏差,因此完全的无差速是做不到的.
如果仅是要求提供的升力相同,可以在电机或平台上安装传感器,检测升力不差异或带来的偏移,通过反馈控制电机来使二者升力之差控制在一定范围内.这里的关键是整个系统的控制结构和反馈到电机控制电压的转换.
再问: ��û������ķ�������������������֮��ģ���
再答: ������ֻ�ܸ�����̬�ͼ��ٶȵı仯�����������տ���Ŀ���DZ�֤�������������̬�ȶ������ǿ��Բ��������ǵģ�����Ҫ���������������̬�źŽ��з��������ó���ȷ�Ŀ����źţ������Ƶ��
再问: ��֮�������������ԣ�����ͨ�������ǿ��ƣ��о��ö��ˡ�������Ҫлл�㡣��һ�����Ǹ㺽ģ����
再答: �Ҳ���ר�Ÿ㺽ģ�ģ����Ժ��ռ����Ϳ��Ʒ��涼֪��һЩ��������Ķ�������Ҳ��ǿ����ô����ܰ�ϵͳ���á�
再问: ��ʵҲ�������ǵ��ã�һ��ʼ��������������ź��ͺ��Ҿ���������������뻻һ�ֿ���ƽ��ķ�ʽ�����������ʡ��������绻��һ�����ӷ�ʽ������ֻ��������ˣ������������˼·�����ԡ�����������ʦ�İ��������ģ�����֮���Ի����Ҳ����ʦ�ó��ķ�����˵������������ԡ������ǿ����Ժ������⻹�������㰡����
再答: �������PID���ƣ�������������ջ����ƣ��⻷PID��������Ǽ������趨ת�٣��ڻ�PID����趨ת�ٿ��������ѹ��
再问: �������˲��˽�������