自动控制原理,给定系统状态是可观不可控的,能否任意配置极点位置呢?如何配置?状态反馈还是观测器?

来源：学生作业帮编辑：拍题作业网作业帮分类：数学作业时间：2024/05/02 01:41:31

首先,计算能控性矩阵S=[B,AB,A^2B...A^(n-1)B]的秩!
1.若rank S=n(其中,n为系统的阶数),则可以通过引入状态反馈u=v-Kx配置任意极点,其中K=[k1,k2...kn],具体就是计算行列式det(IS-A+BK)与期望的特征式,两者系数对应相等,一般配置的极点,矩阵A,B都会给出,实现以后,系统的状态方程变为dx/dt=(A-BK)x+Bv,输出不变.
2.若rank S
再问：系统的可控性矩阵的秩是小于n的，但是可观测性矩阵的秩=n，能配置极点吗？并没有说一定要用状态反馈来配置
再答：如果可观测矩阵秩为n，那就满足设计状态观测器来配置任意极点的要求。那你就设计状态观测器呗。极点配置主要的就是状态反馈和观测器两种啊！ okay?

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