请问2个角度相加的三角函数怎样求导数

来源：学生作业帮编辑：拍题作业网作业帮分类：数学作业时间：2024/05/01 05:37:19

请问2个角度相加的三角函数怎样求导数
例如：二R机械手运动方程：x=l1*cosθ1+l2cos(θ1+θ2)
按照书中的答案是：x'=-l1sinθ1-l2sin(θ1+θ2)
请问：像这样2个角相加的三角函数求导都是这样子求的吗?
比如单独的 cos(θ1+θ2)求导数也是得[-sin(θ1+θ2)]吗?

这个应该是偏导数吧,书中的答案应该是对θ1求的偏导.
因为x是关于θ1和θ2两个变量的函数,对某一个变量求导是求偏导数.
再问：求偏导数就能(θ1+θ2)合起来求导么？
再答：不行的，只能对其中的某一个变量求导，另一个变量看成常数。像你书里的x'=-l1sinθ1-l2sin(θ1+θ2)，我觉得就是对θ1求偏导数得到的。 sin(θ1+θ2)对θ1求偏导数就是cos(θ1+θ2)

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