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只用一个电机来控制负载分别沿X,Y,Z轴移动?

来源:学生作业帮 编辑:拍题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/04/30 11:30:01
只用一个电机来控制负载分别沿X,Y,Z轴移动?
如题,负载很小,重约2Kg,体积200X200X200,要求不能用液压,气动,可用单片机控制,机构不能太复杂,加工零件尽可能少,负载能分别沿XYZ轴移动,通常用3只电机分别控制3轴移动,但这样机械零件较多,占用空间大,我要求占用空间小,零件少,机构尽量简单,只用一个电机(实在不行用2个)来控制XYZ轴的单独移动,比如设计一个机械手,不知能不能实现.
一个电机正转翻转可以控制2个方向,2个电机就可以控制4个方向. 查看原帖